21. septembril vabastati Rakvere. Sel päeval lõppeski sõjategevus praeguse Rakvere rajooni territooriumil. Sel päeval lõid Nõukogude väed vastase välja ka Tapalt. Kundas saadeti maale Balti Sõjalaevastiku dessant. Pudiveres formeeriti Eesti Laskurkorpuse eelsalk, kes sai ülesandeks alustada liikumist Väike-Maarja ja Ambla kaudu Tallinna suunas.
